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时间：2019-04-26
e-002（机器进入急停）和电控通电直接进入急停界面：
确认急停按钮是否被按下和检查机头转接板cz419是否接触良好，
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e-002（机器进入急停）和电控通电直接进入急停界面：
确认急停按钮是否被按下和检查机头转接板cz419是否接触良好，